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　　針對(duì)高空作業(yè)車(chē)在作業(yè)時(shí)臂架隨著運(yùn)動(dòng)而晃動(dòng)較大的情況，創(chuàng)新的運(yùn)用空間矢量動(dòng)力學(xué)理論對(duì)高空作業(yè)車(chē)的工作狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。運(yùn)想重工推導(dǎo)出高空車(chē)復(fù)合運(yùn)動(dòng)下平臺(tái)的載荷計(jì)算方法，并結(jié)合ansys對(duì)高空車(chē)臂架復(fù)合運(yùn)動(dòng)的工況進(jìn)行分析計(jì)算。給高工作業(yè)車(chē)的臂架設(shè)計(jì)提供了新的思路，更為準(zhǔn)確地描述高空作業(yè)車(chē)的動(dòng)態(tài)性能，保證其安全高效工作。以jlg的直臂式800aj型高空車(chē)為實(shí)例，運(yùn)用推導(dǎo)的動(dòng)力學(xué)理論公式對(duì)直臂式高空車(chē)可伸縮臂架復(fù)合運(yùn)動(dòng)的受力情況進(jìn)行了分析計(jì)算,運(yùn)想重工工程師們的研究結(jié)果表明，直臂式高空作業(yè)車(chē)復(fù)合工作下，結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力變化不大，但臂架變形劇烈。
 

　　高空作業(yè)車(chē)是一種用來(lái)運(yùn)送工作人員和工作器材到達(dá)指定高度進(jìn)行作業(yè)的工程機(jī)械設(shè)備。其特點(diǎn)是臂架的強(qiáng)度高而剛度低，這樣就存在應(yīng)力不超標(biāo)但變形很?chē)?yán)重的情況，尤其在臂架復(fù)合運(yùn)動(dòng)的情況變形更為嚴(yán)重，從而導(dǎo)致很大的左右或者上下的晃動(dòng)，給工作人員帶來(lái)很大的安全威脅。并且，使用高空車(chē)的一般都是沒(méi)有經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的普通工人，很多時(shí)候工人的操作并不符合操作規(guī)范，在這種情況下，為了保證工作人員高空作業(yè)時(shí)的人身安全，對(duì)作業(yè)臂力學(xué)性能的研究就成為高空作業(yè)車(chē)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的重點(diǎn)研究?jī)?nèi)容。
 

　　長(zhǎng)期以來(lái)，在高空平臺(tái)設(shè)計(jì)中僅考慮其中兩個(gè)作業(yè)過(guò)程同時(shí)進(jìn)行的工況，從二維運(yùn)動(dòng)角度對(duì)高空平臺(tái)進(jìn)行受力分析，或是用動(dòng)載系數(shù)來(lái)考慮平面動(dòng)態(tài)效應(yīng),忽略了空間復(fù)合運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)的影響,這導(dǎo)致已有的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法很難反映高空車(chē)臂架動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特性及受力狀況，不能準(zhǔn)確分析高空車(chē)臂架的實(shí)際工作狀況。運(yùn)想重工運(yùn)用空間矢量動(dòng)力學(xué)對(duì)塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行空間動(dòng)態(tài)分析計(jì)算，并給出了復(fù)合工作下載荷計(jì)算方法。對(duì)高空車(chē)臂架的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)，并對(duì)提高高空車(chē)在實(shí)際動(dòng)態(tài)工作安全性具有非常重要的意義。
 

　　1)運(yùn)用空間矢量力學(xué)理論從三維運(yùn)動(dòng)角度對(duì)直臂式高空作業(yè)車(chē)的復(fù)合工作狀態(tài)進(jìn)行分析，討論了三維空間的情況下臂架的受力計(jì)算，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的不足，為直臂式高空作業(yè)車(chē)臂架的動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。
 

　　2)研究得出空間復(fù)合運(yùn)動(dòng)[8]會(huì)加劇臂架的變形，在復(fù)合工作未達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)刻，臂架變形最劇烈，會(huì)有動(dòng)態(tài)失穩(wěn)的危險(xiǎn)，應(yīng)進(jìn)行復(fù)合工作工況下塔機(jī)穩(wěn)定性的深入研究。